A fedélzeti diagnosztika, az OBD2, egy „magasabb szintű protokoll” (mint egy nyelv). A CAN egy kommunikációs módszer. Az OBD2 szabvány különösen az OBD2 csatlakozót határozza meg, amely öt protokollból áll. Továbbá 2008 óta a CAN busz (ISO 15765) az OBD2 kötelező protokollja minden autóban.
